Selamat siang, selamat sore dan malam para master2 yang moga2 selamat di setiap waktu. Saya ucapkan selamat datang di blogspot saya hehe (sorry gan masih blogspot maklum masih belajar ngeblog). Pada kesempatan kali ini saya akan berbagi pengalaman tentang pembuatan dan perangkaian spider robot.
Sebelum saya
sukses menciptakan spider robot ini Perlu agan2 ketahui nih bahwa bikin spider
robot jenis 4 kaki ini tidak gampang gan. Banyak hal, kendala dan permasalahan.
Ane bikin spider robot ini gan selama 2 tahun. Mengikuti tutorial dari instructables, lets make robotic dan yang lain2 tapi hasilnya nihil. tapi ane tidak patah semangat gan. setelah banyak referensi yang saya dapatkan dan koreksi2 selama percobaan dan akhirnya tadaaaaa... succesfull.
Jadi untuk agan2
kagak perlu nunggu 2 tahun untuk melakukan percobaan karena semua permasalahan
mendasar pada spider robot ini akan saya ulas pada postingan dibawah ini.
Oke gan..! menurut
kesimpulan saya, hal mendasar pada pembuatan spider robot ini meliputi:
1. Jenis servo yang kita gunakan
Gunakan SERVO jenis 180 DERAJAT bukan servo continous, servo 180 jenis servo jika army diputar maka dia akan mentok di sudut 180 derajat saja berbeda dengan servo continous, gerakan servo continous berputar seperti motor dc, kemudian gunakan servo dengan masa yang ringan memiliki
torsi yg gede dan mempunyai respon gerk yang bagus. Rekomendasi servo yg jenis
metal jangan yang plastic
2. Desain dan berat chassis
Pilih desain chassis robot yang memungkinkan servo
bergerak dengan mudah, dan gunakan bahan yang ringan sehingga, kinerja servo
tidak terlalu berat
3. Jenis baterai
Gunakan jenis baterai yang memiliki Arus dan nilai c yg besar. Rekomendasi gunakan
baterai turnigy 1s dengan 950mah dan 25c sudah work dengan baik. jangan gunakan tegangan lebih dari 5v dan jangan gunakan regulator. Penting gunakan kabel penghubung 5v dari baterai menuju arduino dengan jenis kabel yg besar agar arus tidak hilang dikabel. jangan gunakan kabel jumper untuk penghubungnya.
4. Berat robot spider
Kalo poin 1-3 udah dilengkapi dengan alat yang ringan.
maka, kemungkinan berat robot akan setabil. sehingga, kerja servo tidak terlalu
berat, dan pergerakan akan bekerja dengan baik sehingga arus dari servo tidak
kembali.
5.
Pemrograman
robot
Untuk pemrograman tahap awal gunakan gerak2 sederhana.
Misalnya, seperti gerak maju, mundur, depan dan belakang. Kemudian setelah berhasil
dan arus masih stabil dilanjutkan kegerak custom yang lebih berat. Pergerakan servo sangat berpengaruh pada daya
dari baterai dan memungkinkan arus akan naik turun.
Oke setelah kita ketahui tentang hal-hal medasar
tentang Spider robot langsung ke meuju tahap berikutnya.
Alat dan bahan
Adapun alat yang saya gunakan pada
hacking quadruped spider robot ini adalah sebagai berikut :
1.
8x Servo mg90s (JENIS 180 DERAJAT) bukan servo continous
2.
Arduino uno
3.
Shield sensor Arduino uno
4.
3 Sensor hc-sr04
5.
Bluetooth hc-05
6.
Hp Android
7.
Baterai lipo 1s turnigy 950mah
8. Rangka robot
8. Rangka robot
TUTORIAL VIDEO
Langkah percobaan
1. Merangkai Chassis
Panduan Rakitan rangka robot sudah termasuk dalam
pembelian chassis sehingga tidak perlu lagi saya jelaskan pada poin ini. Download panduan merakit pdf
Pembelian chassis bisa anda dapatka pada link dibawah
ini:
Skematik rangkaian bisa anda perhatikan pada gambar berikut:
Urutan pin servo menuju port Arduino bisa dilihat pada gambar:
Masukan pin servo sesuai urutan nomer yang tertera pada code Arduino. Lihat gambar
dibawah ini :
Code Arduino
Code Arduino hacking quadruped robot dan library Newping.h bisa anda
dapatkan pada link di bawah ini :
Mr.crab robot + Library
Setelah didonload exstract file rar dan tambahkan library dengan mengikuti petunjuk di file baca petunjuk.txt
Mr.crab robot + Library
Setelah didonload exstract file rar dan tambahkan library dengan mengikuti petunjuk di file baca petunjuk.txt
Gambar diatas menujukan semua servo bekerja dalam keadaan
90 derajat dan posisi Robot harus dalam keadaan tegak. Jika tidak seperti itu
lepas baut arm servo dan pasang ulang hingga robot benar-benar tegak.
Setting sensor jarak dan bluetooth
Setting sensor jarak dan bluetooth
Aplikasi Android
Aplikasi android yang saya gunakan bisa di Download Aplikasi Android.Apk
Langkah - langkah :
Langkah - langkah :
1. Download aplikasi yg tertera pada link diatas
dan buka aplikasi
2. klik proceed kemudian scan for device dan
dilanjutkan pada pairing spider robot (jika spider robot tidak muncul maka pair
di lakukan pada pengaturan Anroid.
3. Masukan pasword "1234"
jika proses pairing berhasil maka lanjutkan angka nomer 5 sampai 8 yang tertera pada
gambar dibawah ini.
Selesai.
Demo video robot
Demo video robot
Problem yang sering terjadi
1. Bluetooth
terhubung tapi robot tidak merespon gerak
Solusi :
kemungkinan jumper terbalik maka rubah posisi kabel bluetooth dari rx ke tx dan
tx ke rx.
2. Arus
tidak stabil sehingga arduino sering restart dan modul bluetooth sering lost
connection
Solusi : Gunakan kabel dengan lilitan besar dan pendek.
3. Servo
yang gerakanya terganggu. Biasanya berbunyi dan gerak gemeteran. shingga arus
akan balik kebaterai sehingga suplai Arus dari baterai akan turun drastis yang
mengakibatkan pergerakanya tidak bisa dikontrol.
Solusi 1 : Cari
servo yg kejepit dan pasang pada arm servo dengan sudut yang tepat
Solusi 2: kemungkinan servo rusak. Servo yg
rusak ditandai dengan gerakan yg menuju sudut 180 derajat dan tidak bisa
dikontrol. Sehingga harus diganti.
4. Problem
tidak ada solusi silahkan isi kolom komentar ya gan...???
Sekian Terimakasih
Problem solving
Jika informasi ini membantu
Share tutorial
ini sebanyak-banyaknya
jangan lupa like & subscribe pada channel youtube
jangan lupa like & subscribe pada channel youtube
Salam dari robot spider quadruped indonesia
bisa..!!!!