Oke sebelum Kita Oprek robot Avoider. Pertama kita akan
bahas terlebih dahulu pengertian Robot tersebut. Robot Avoider adalah..???
Robot avoider/ robot halang rintang merupakan sebuah robot
yang bergerak menggunakan 2 buah motor DC yang dikontrol menggunakan sensor
ultrasonic Hc-sr04 sebagai alat deteksi jarak dan dijalankan mengunakan
Microkontroller Arduino. Cara kerja robot ini yaitu robot akan berjalan terus
selama sensor ultrasonic tidak mendeteksi halangan. Apabila robot mendeteksi halangan
dengan jarak yang ditentukan maka, robot akan memeriksa keadaan dari kanan dan
kiri robot, apakah di kanan robot ada halangan atau di kiri robot ada halangan.
Agar robot dapat mendeteksi sisi kanan dan kiri robot maka sensor ultrasonic
akan di putar dengan servo motor. Jika di sebelah kiri tidak ada halangan maka
robot akan berbelok ke kiri dan sebaliknya. Dan berikut tutorial bagaimana cara
membuat robot avoider/ robot halang
rintang.
Alat
dan Bahan
1.
Motor Gearbox + Roda
2.
Arduino uno
3.
Driver Motor L298d
4.
Sensor Hc-sr04
5.
Servo mg90
6. Colokan power
7. kabel jumper
8. Chaassis body robot
8. Chaassis body robot
Nb
alat dan bahan bisa anda dapatkan di link berikut
3. 3. Pasang Arduino tepat diatas body chassis dan
taruh Baterai lipo dibawah.
Kemudian ikat dan kencangkan dengan kabel tie.
Kemudian ikat dan kencangkan dengan kabel tie.
6. 4. Pastikan semua kabel terhubung dengan benar dan
cek kembali kabel power
baterai menuju Driver motor dan Arduino Pastikan Kabel Tidak terbalik
(bisa terbakar jika salah) .
baterai menuju Driver motor dan Arduino Pastikan Kabel Tidak terbalik
(bisa terbakar jika salah) .
Pemrograman
Setelah poin 1-6 dilakukan dengan benar kita Lanjut Upload Sketch ke Arduino. Kode arduino
bisa anda Download pada link berikut:
Download code Autonomous + Library
setelah didonload exstrak file dan baca petunjuk pada file txt dan ikuti langkah untuk menambahkan library.
setelah didonload exstrak file dan baca petunjuk pada file txt dan ikuti langkah untuk menambahkan library.
Selesai...
Test
Drive
Sekian Terimakasih
Jika informasi ini membantu
Share artikel
ini sebanyak-banyaknya ya gan biar bermanfaat, Karena kita wajib kreatif dan inoatif.
Salam dari si robot Avoider
saya indonesia
bisa..!!!!
Mantapp gan.,...
ReplyDeleteLink alat dan bahan kok gak ada???
ReplyDeleteSudah saya perbarui
Deletekok gak bisa belok dia mas?
Deletekok gak bisa belok dia mas?
Deletekok gak bisa belok dia mas?
DeleteAda nomor wa kagak kak?
ReplyDelete085804600418
Deletecodingnya kok eror yaa ?
ReplyDeleteeror kenapa.. library mungkin belum di add
Deletebaca petunjuk file txt
baterai menuju Driver motor dan Arduino , kayak mana ya mas?
ReplyDeletePkek lippo 12v
ReplyDeletekodenya kok error bang
ReplyDeleteKodenya error
ReplyDeleteMastet saya mau bikin tapi gak tahu code programnya! Cara dapetin programnya gimana ya master? Terimaksih
ReplyDeleteCara dapetin code program robot avoifer gimana master?
ReplyDelete