Asalamualaikum....
Selamat datang
di website sinauduino.com di web ini mimin akan memberi tambahan pejelasan
problem solution yang tidak ada di yutube...
Jadi ada
beberapa problem yang mungkin mimin lupa atau belum sempat memasukan
penjelasanya di yutube. pastinya ada juga problem yang mungkin baru didapatkan
setelah robot berjalan... intinya di website ini nanti ada akan upgrade progam
lebih baik dari progam sebelumya... jadi para pemirsa dimanapun anda berada jangan
sampai melewatkan tutorial dibawah ini...
Kekurangan robot
- Masih mengunakan gearbox standard jadi rpmy geraknya terlalu cepat sulit dikontrol rpm 200 saya ingin coba yang rpm 100.
- Gearbox plastik masih kurang mantul lebih baik gearbox metal biar suara robot kayak lamborgini saat berjalan
- Karna rpm terlalu cepat maka kinerja selonoid untuk menendang bola terabaikan, kecepatan robot saat bergerak membuat bola auto sepak
- Controller kadang gak bisa langsung konek pada robot
Kelebihan robot
- Desain menarik body ideal tidak memakan banyak tempat dan kece
- Pergerakan robot cukup mudah dan hampir fitur pad controller difungsikan
- Ada tombol pintas untuk mempermudah intruksi robot
- Sangat cocok untuk pemula karna pembuatan dan progam yang sederhana
- Alat dan bahan yang digunakan berkwalitas
Sekarang langsung
saja ke tutorial cara bikin
Pertama anda
harus melihat video tutorial di bawah ini dengan lebih mendetail dan seksama di
ulang2 sampai benar2 faham...
Alat dan bahan
- Rangka robot
- Controller stik ps 2
- Receiver ps 2
- Arduino uno
- Shield motor arduino uno
- Selonoid 12v
- Gearbox kuning
- Bracket gearbox
- Ball caster
- Baterai lippo
- Charger lipo
- Saklar, tip 41, dioda, LED RGB, R470, jumper
- Baut mur
Alat dan
bahan bisa anda dapatkan pada link BELI PART ROBOT FULLSET
Fokus otak
atik progam bisa beli jadi inbox penjual
TUTORIAL BUILDING
Sebenarnya tidak ada yang sulit menurut saya... Cuma saya ingin menekankan kembali lagi bagian yang harus diperlu ketelitian dan diperhatikan dengan hati hhhh
- Rangkailah robot anda sesuai dengan tutorial saya secara urut (mulai dari merangkai bagian2 yang kecil dahulu led RGB solenoid gearbox dan batre)
- Gunakan kabel yg agak besar pada kabel power dan kabel gearbox (video saya not recomended hhhh)
- Teliti betul2 skematik wiring sebelum yakin untuk mensolder pada body arduino (ulangi sampai hafal biar tidak terjadi hal yg fatal karna ini bagian paling krusial)
- Usahakan serapi mungkin agar aman dan enak dipandang (klo masih coba2 gk rapi gpp yg penting mah jalan hhhh)
SKEMATIK
DAN PROGAM BISA ANDA DONLOAD PADA LINK SOCCER ROBOT
PEMOGRAMAN
- Coba progam alat dan jalan kan satu persatu dahulu untuk memastikan wiring benar dan alat bekerja dengan baik (lakukan di semua alat RGB, SOLENOID,GEARBOX DLL)
- Uploading progam pada robot (Pastikan point 1 sudah bisa bekerja dengan normal semua)
- Usahakan alat semua sudah bisa bekerja dengan progam robot ( cek dan jangan menyerah ini bagian tersulit hehehe)
- Biasanya poin 3 akan gagal karna controler tidak konek pada robot (wkwkwkwkwkwkw baca terus)
- Setelah semua sudah bekerja dengan baik bisa lakukan kalibrasi (penjelasanya ada di koding dan video jgn males mikir ya saya tidak mejelaskan kalibrasi disini)
Cek & Recek
- Pastikan wiring receiver sudah benar (cek kabel apakah sudah terhubung atau putus ditengah)
- Controller dan receiver harus terhubung ( led indikator receiver dan controller berkedip artinya belum terhubung, “nyalankan robot kembali sampai kedua led cont dan rec tidak berkedip”)
- Setelah poin 2 berhasil maka data akan diteruskan ke arduino (disini permasalahan dimulai gaess hhhhhhhhh)
- Tekan tombol x sampai controller bergetar jika berhasil ada suara beep (artinya kontroler sudah terhubung ke arduino)
- Tekan tombol reset pada shield arduino (biasanya 2-3x robot sudah terhubung)
- Selesai
jika masih
gagal ulangi point 1-6 cek terus jangan kasih kendor hhhh (pastikan vcc
receiver 3,3v jgn salh di 5v bisa rusak)
Mungkin
sekian dulu man teman tutorial kali ini klo ada pertanyaan langsung komen atau wa ya...
Jangan lupa di SUBSCRIBE biar saya tambah semangat bikin robot yang lebih keren....
Udah ya klo
kurang jelas tutorialy bisa kasih saran terimaksih
Link of chassis? Please
ReplyDeleteplz give me the code in english
ReplyDelete